КОНТРОЛЬ НАД РОБОТОМ ОСРЕДСТВОМ НЕИНВАЗИВНОГО МОЗГО-КОМПЬЮТЕРНОГО ИНТЕРФЕЙСА
Создается мозго-компьютерный интерфейс для контроля человекоподобного робота, используя сигналы мозга, полученные неинвазивным путем со скальпа через электроэнцефалограмму.Раннее ЭЭГ использовалась для таких задач, как управление курсором или произношение слов,но рассматривалась как не лучший вариант для более сложных задач управления в связи с возможными помехами. Теперь достижения в робототехнике показывают, что интерфейс,основанный на ЭЭГ, может быть использован для управления частично автономного человекоподобного робота для решения им сложных задач, вроде перемещения в заданную точку или поднятия желаемого объекта. Визуальная обратная связь от камеры робота позволяет пользователю выбрать произвольный объект в окружающей обстановке, поднять и отнести его на выбранное место. Результаты исследования,включавшего 9 пользователей,показали, что команда для робота может быть выбрана с точностью 95%. Результаты показывают, что интерфейс,основанный на ЭЭГ, может быть использован для усовершенствованного взаимодействия.
Назад